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基于旋转变压器移相编码的工程设计
[发布时间]:2011年6月27日 [来源]:电子变压器资讯网 [点击率]:5349
【导读】: 1 移相编码器原理概述1.1 原理及说明 本方案采用以旋转变压器作为轴角传感器的机械转角转换其与之成正比的相位移。首先用激磁信号作为计数器计数的开门信号,通过移相网络与机械转角成正比关系的移...

可见,移相网络输出电压的相位误差,不但与本身参数的变化有关,还与转角的大小有关。在同样参数的影响下:
    显然:当有最小的误差。

即:移相网络中电阻R、电容C上无电流,所以此时R、C的变化不会影响移相网络输出电压的相位。
    当

有最大误差。
    即:移相网络中电阻R、电容C上有最大电流,所以此时R、C的变化就会对移相网络输出电压的相位有最大影响。
    n=0、1、2……
2.2 比较器的影响
    任何型号的比较器均存在一定的失调电压,从其理论而言,这种失调电压会造成微小的

相位变动。但在本设计中开门比较器和关门比较器均采用同一型号的比较器。这样可以通过转动旋转变压器的定子绕组消除这种微小的相位变动。因此这种因素造成的影响就忽略不计了。 

2.3 激磁电压的影响
    激磁电压的各种性能指标的好坏会直接影响移相编码器的精度。尤其是激磁电压零点处若有毛刺尖峰(如图3所示),会出现3000密位冒点现象。

 

    移相编码器的开门计数,关门停止计数信号均为上升沿触发。显然在激磁电压零点处若有毛刺(如图3所示),就会导致在400周内二次开门或者二次关门,造成3000密位冒点现象。就此问题,在设计中将比较器的门坎电平由原来的56 mV提高到360 mV(如图4所示),抑制了±360 mV以下的零点毛刺干扰。从而基本上解决了3000密位冒点现象。

3 移相编码器调试方法
    粗精分划盘零位对齐。首先调整旋转变压器本身电气零位,即sin绕组输出为零,cos绕组输出最大。然后将旋转变压器定子绕组转动。使移相编码器计数器中的数码为0密位,这样移相编码器的系统零位就调整好了。根据:当

有最大误差,即此处R,C的变化对移相网络输出电压的相位有最大影响。显然调整移相网络参数,使ωRC=1就须在

处调整,只有在此处调整才能保证360°内的精度,而且不会影响调整好的系统零位。

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