由脉冲数计算出行驶速度，只要先由脉冲数计算得到里程数，再除以时间，即可得到速度。

4. 2 GPRS 设计

M22 支持GPRS CLASS4 , 即下行速度42. 8 Kbp s ,上行速度21. 4 Kbp s.同时，M22 也支持嵌入式的TCP/ IP 协议。这个嵌入式的TCP/ IP协议解决了从命令模式连接到数据传输模式的一个比较复杂的过程。

因为有了嵌入式的TCP/ IP ,所以可以实时的传输大量汽车记录数据，实现实时监控车辆的运行情况。使用TCP 协议进行数据通信时，必须要经过三个阶段，第一个阶段是连接建立阶段，第二个阶段是数据收发阶段，第三个阶段是连接释放阶段。

本系统中发送短消息采用而PDU 模式，因为它不仅支持中文短信，也能发送英文短信。PDU模式收发短信可以使用3 种编码： 72bit 、82bit 和UCS2 编码。

5 结 论

本设计是在传统记录仪上，添加GPS , GPRS模块，并对该系统进行测试的结果是能够实现精确定位(民用标准) 、远程监控、电子狗及数据传输等功能，实现了基本记录仪与GPS 导航一体化，满足系统的设计要求。