“谁说了算”决定研发成败

最近三四年，国内民企对投资研制搬运机器人热情高涨，但据童上高了解，几乎所有案例都像在写同一个剧本：企业不谙此道，找高校和研究所，付钱，全盘委托对方研发……但最终，从这种模式里走出来的机器人没一个在市场上立住脚。

童上高说，其他投资者“把机器人研发全部交给科研单位”，而沃迪则是“把科研单位最强的技术拿过来”。“交”和“拿”，事关“研发以谁为主体”的核心问题。

入行多年，他知道，仅靠企业自己，研发难度很大；但依赖高校和研究所更不行，因为机器人在国内一直没能产业化，科研单位的技术多半停留于理论悬在半空。企业必须自己梳理技术研发的要点，选择合适的研发伙伴，你一口我一口地啃硬骨头。

过去4年，上海交通大学机器人研究所是沃迪最主要的研发伙伴。副教授栾楠告诉记者，大学老师的长处是算法设计，确定算法、写成软件，让机器人以最合理的方式做动作。沃迪机器人的舒展扬臂和跳探戈似的转身，就源自交大老师的智慧。这一连串精心设计的动作，既能让机器人把胳膊舞来生风（沃迪机器人最快每小时能完成1100个动作），又不使它发力太猛而损坏零件。栾楠说，在沃迪之前，他们还从未跟国内企业合作过（实际上那时国内几乎就没有什么机器人企业），检验算法主要靠计算机虚拟仿真，跟“实战”还是有差距。沃迪让他们得到了第一次在国产机器人身上检验控制系统的机会。

王迎春表示，沃迪的成功，证明“以企业为主体的创新”在机器人研发和产业化领域的意义。他说，上海不少科研单位在机器人研究上有一定基础，但学者们往往各自用力，这就需要由企业牵头，围绕某款产品，整合各方技术力量，捏成拳头。

在与上海交大合作研制第一代搬运机器人成功后，沃迪开始引入其他科研力量：携手上海大学，研发机器人核心电机器件，希望打破国外垄断；携手同济大学，尝试开发新一代更快、更巧的机器人，希望拓展小包装货物搬运机器人的市场——“整合上海机器人技术”的设想变成现实，看起来已有点眉目。