汽车电子智能化的浪潮已经滚滚来袭，汽车信息娱乐系统的升级换代，无人驾驶汽车的最终实现，都渐行渐近。为此，德洲仪器推出 Jacinto 6处理器和TDA2x SoC增强汽车电子的信息娱乐和高级驾驶员辅助系统ADAS的应用体验。凭借丰富的产品种类，覆盖高中低端车型，兼顾了性能与成本的平衡，TI正与第三方合作商及车厂推动新一代汽车电子的智能化应用。

    异构架构趋势明显 对性能提升帮助显著

　　异构多核处理器应用在汽车电子上已是趋势所在，德州仪器(TI)处理器业务部业务开发总监蒋宏表示，相比于同构系统架构，异构更适合做汽车信息娱乐等。他解析说，异构意味着一颗芯片里面拥有很多核，且这些核并不一样。德州仪器 Jacinto 6处理器中包括有两个ARM Cortex-A15内核，四个Cortex-M4内核，3D/2D图形处理器(其中两个Imagination PowerVR SGX544 3D图形内核)，C66x浮点DSP等。

      　　德州仪器(TI)处理器业务部业务开发总监蒋宏

　　采用异构系统架构的好处在于能快速满足汽车电子的基本要求，例如汽车里有些系统要优先启动(汽车打火或倒车时)，在异构系统里，可以把它分成1080P 60帧刷新的汽车仪表盘实时系统，以及720P 60帧刷新的信息娱乐系统。这两个系统可以跑在一颗芯片里面。仪表盘实时系统优先快速启动，信息娱乐系统随后启动。如下图。

ADAS系统强化主动安全驾驶体验

　　在强大的处理器的支持下，既有汽车仪表盘实时系统，又有信息娱乐系统，还可以做ADAS的非主动安全部分，而ADAS系统的主动安全部分，TI也有独特的Vision AccelerationPac以及DSP等来配合。

　　去年10月，TI发布了整合创新Vision AccelerationPac的TDA2x SoC产品系列，帮助客户创建ADAS，不仅有助于减少路上碰撞事故发生，还可实现自动驾驶体验。蒋宏表示，汽车电子的智能化发展将非常迅速，除了仪表、导航、影音娱乐等，ADAS也是重点。

　　基于TDA2x SoC集成前置摄像头图像分析的全景泊车系统

　　Vision AccelerationPac可运行中低级视觉处理功能，从而将DSP与ARM内核解放出来，在最低功耗下实现最佳性能。例如对光流的处理，可针对汽车需要的信息进行处理，针对运动的轮廓进行处理，做机器视觉等占用很小的功耗。据介绍，ADAS主动安全部分，主要用到DSP、EVE、Cortex-M4内核，且符合ISO 26262功能安全性标准的相关要求，以及AEC-Q100与TS16949标准等。“与CPU相比，这部分用DSP可以更好地满足实时性、可靠性、安全性等要求。”蒋宏说道。

　　极具成本优势的360度全景泊车系统

        传感器融合(Sensor fusion)也在推动主动驾驶安全中起到重要作用。蒋宏说， Jacinto处理器除了进行车道偏离检测、行人侦测、环视系统、全景泊车系统等，也将众多Sensor例如雷达、热成像等提高到同一个精确度水平。目前Sensor fusion的实现主要有Low Level和High Level以及混合三种方式。High Level方式下，车厂将传感器信息做成一个个子系统，将有限的信息传到CPU里面，好处是模块化，但连接性能、准确度及成本上存在挑战。Low Level则将所有的信息通过强大的CPU来处理，反而可以降低成本。TI倾向于采用Low Level及混合的方式(即部分作为独立子单元，部分将信息传入CPU)。