当今世界正处在金融危机后的深刻变革和调整阶段，移动互联网、物联网、大数据等新生代技术交流碰撞日益频繁，各主要工业　　发达国家将目光重新投向制造业，中国在面对国内外压力下选择发展智能制造这一新兴产业，是完成工业转型升级，助推工业化信息化高层次深度融合的一条最理性发展道路。工业机器人大规模代替传统劳动力进行生产活动是大势所趋。

　　一、中国工业机器人发展背景和现状
　　（一）多层原因推动2014年全球工业机器人发展
　　工业机器人稳步发展的原因，不仅在于劳动力成本问题，也在于高端精密智能化制造方式的内在要求，同时还背负着将人类从繁重、危险、重复性劳动中解放出来的历史使命。近年来世界工业机器人安装量快速增长，其原因一方面是发达国家吸取全球金融危机、欧洲主权债务危机教训，实施再工业化战略；另一方面则是得益于中国工业机器人市场需求的高速增长。
　　目前全球各国对智能制造均表现出强烈的兴趣，各种政策措施相继出台。重要原因在于三年来全球范围内的制造业持续走低，市场、就业等因素施加在各国经济上的压力逐步增大。欧美日等传统发达国家期望利用智能制造来应对国内疲软的经济形势，夯实经济基础，并对抗制造业向新兴市场国家转移的大趋势。发展中国家和地区则希望利用智能制造进行产业结构调整，提高综合竞争力。德国提出标志性的“工业4.0”即是智能制造发展的长远目标，智能制造装备又以工业机器人为标志。
　　2014年全球工业机器人安装量创下新高，达到20.5万台，同比增长15.2%，主要动力来源于汽车行业需求的稳定增加。对比2012年，全球安装量增长了近三分之一。全球机器人产业在保持着良好增长势头的同时，随着电子产品及新型产业不断增长的需求，以及自动化生产的需要，工业机器人应用主要集中在汽车、电子电气、橡胶塑料、金属和机械领域。

　　（二）以汽车为代表的众多领域推动中国工业机器人发展
　　近两年随着国家战略性新兴产业的提出，两化融合的稳步推进，中国智能制造装备领域得到了全社会范围的广泛关注。随着产品性能提升的内在需求增加和中国劳动力价格上涨，产业转型升级的压力不断加大。工业机器人作为智能制造领域的代表，在产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。在产业政策的激励和市场需求的带动下，近年来中国工业机器人产业实现快速增长，业内领军企业产业化能力不断提升，与此同时越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中。2014年中国工业机器人产量12050台，同比增长26.2%。从应用行业统计数据来看，汽车、电子工业是国内工业机器人的主要应用领域。其中汽车工业是工业机器人最大的应用行业，占比达到38%，汽车工业也是机器人使用密度最高的行业。
　　随着我国工厂自动化的发展，工业机器人在其他工业行业中也将得到快速发展，如电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备、金属制品等领域。
　　工业机器人作为高科技装备，无论在推动国防军事、智能制造、资源开发，还是在培育发展未来机器人产业上都具有重要意义。目前一些新兴的中低端市场也迅速扩大，如工程机械领域，某些过去传统的劳动密集型企业如石化、粮食、建材、化肥、饲料等领域市场需求也迅速发展起来。近年来，通过拓展下游应用服务，开拓传统市场接纳新兴生产方式，家电、轨道交通、船舶等领域是机器人未来应用的主战场。在一般工业应用的新领域，如光伏产业、动力电池制造业，包括酒类、饮料、乳业、糖等在内的食品工业，以及化纤、玻璃纤维、五金打磨、冶金浇铸、医药等行业，都有工业机器人的应用空间。
　　中国在工业机器人应用企业类型方面也显示出一些特点。采用工业机器人较多的企业，一般对产品的质量要求较高，企业在市场上具有更高的影响力。外商独资或中外合资企业自动化程度一般比较高，也导致工业机器人的需求量较大。随着国内消费电子产业的快速发展，大量的日本及我国台湾、香港企业进入中国内地建立加工厂，从事与IT、电器、个人数码产品相关的部件生产，带动了中国内地工业机器人市场的快速增长。

　　二、中国工业机器人结构预测
　　（一）政策、市场和经济新常态等因素显着影响产业结构
　　预计未来至少在10到20年内，工业机器人的市场潜力和产业规模都将持续增长。促进发展的有利因素有很多，一是中国工业结构升级加快步伐，国家政策重点支持。科技部先后从工业机器人高附加关键功能部件进行部署，工信部重点扶持以工业机器人为代表的智能制造等；二是提升批量产品质量均一性和生产效率。今后企业将对生产线提出更多的柔性和敏捷性要求，而工业机器人的大规模应用正好可以满足；三是我国工业机器人理论研究积累深厚，装备生产初具规模。中国经过二十多年的努力已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业，已基本掌握了机器人设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术等，开发出了一系列高技术含量的产品及零部件；四是应用范围逐渐扩大。目前已覆盖到工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，发展潜力无限；五是中国人口红利不在影响企业生产方式的转变。中国工业经济增速放缓，新型工业化道路大趋势逐渐清晰，原先廉价的劳动力成本上涨，产品制造要求逐渐提高，若继续坚持走原先的粗犷型发展道路已经越来越不划算了；六是工业机器人的历史使命。工业机器人可实现人所不及或精密可靠产品生产的要求，完成“超越人”使命，可应用于对人类存在较大风险的危险、恶劣环境中，完成“代替人”使命，可将人类从简单、重复、繁重的体力劳动中解放出来，促使人类从事更高级脑力劳动的工作，完成“解放人”的最终使命。