图三 ： 随着技术演进，MCU的能力日益强大，在工业马达领域已有不小的影响力

　　MCU锋芒渐露 主因在浮点运算与生态系统
　　于常涛谈到，以ADI现有的方案而言，像是需要精准控制的伺服或是永磁同步马达，ADI会采用Cortex-M4架构来因应这类的需求，一方面是因为M4的性价比高，再来产业界对于ARM架构的处理器核心，有相当高的熟悉度，其相关的生态系统也有一定的完整度。不过，由于ADI旗下也有DSP的产品线，于常涛强调，ADI的DSP架构产品，偏重相对高端的应用，像是较为复杂的马达系统会需要运动轨迹的规划的设计，这就会需要动用到DSP的运算能力。
　　英飞凌工业与多元电子市场部经理黄国为也颇为同意于常涛的看法，他认为，FPGA、DSP再到MCU这三者之间各有利基，端看市场需求。

　　在过去MCU性能还不是如此强大的情况下，许多马达控制采用DSP架构就足以应付，但随着MCU开始加入浮点运算功能后，在性能方面已经逐渐提升又兼具控制周边的情况下，其实是可以开始取代部份DSP甚至是FPGA的应用领域，但他还是强调，市场上还是有少部份特殊或是需要极高精准度的工业马达领域，还是会需要FPGA与DSP。

　　导入ARM处理器 FPGA一手掌握马达系统设计
　　尽管有许多MCU业者大力倡导MCU架构在工业马达领域拥有不少优势，不过FPGA大厂赛灵思则有稍为不同的看法。
　　赛灵思(Xilinx)亚太区Zynq业务开发经理罗霖表示，就运算效能而言，FPGA、DSP与MCU相较，FPGA仍然是居于领先位置，DSP居中，MCU则是敬陪末座。主要原因在于FPGA具有平行运算的效能，相较于序列运算的DSP与MCU而言，的确有其效能上的优势，所以在运算速度上也明显优于DSP与MCU。他直言，只要能在最短时间处理完工作，就有办法把运算资源拿来处理其他事情。
　　罗霖指出，过去在多马达设计上，会采用DSP、FPGA与MCU同时搭配的作法，DSP负责演算法、FPGA负责高速I/O，MCU则是负责使用者介面与网路通讯等工作，彼此之间分工合作来完成设计，不过随着技术演进，当FPGA也内建处理器之后，就有能力一次处理前述所有的工作内容，其言下之意就是Zynq系列，能够处理这类的工作。由FPGA负责处理通讯介面的工作，Cortex-A9双核心处理器，则专职处理多种的工业通讯协定。

图五 ： 不光是MCU的性能有所提升，FPGA也不遑多让，在内建了处理器之后，其性能也有相当程度的进展，对于复杂的工业马达设计也能轻松驾驭。(Source：赛灵思)

　　不过，马达设计上，除了需要精准的数位讯号控制外，马达本身的电源输出表现也会影响马达精准度的表现。
　　杨正廉也同意，在马达控制上，电流与电压的供应精准度的确是一门学问，但他强调，尽管MOSFET与IGBT等电源周边元件有其重要性，但是数位控制本身还是最重要的关键，所以类比电源电路与数位控制还是可以区分两个层面来看，会较为简单。不过，未来电源管理也开始走向数位化的情况下，杨正廉透露，采用MCU进行电源系统的管理也是可行的作法，换言之，若要让马达控制达到最佳化，马达转速、角度的精准度乃至电源供应上，实务上可以用两颗MCU就完成整个系统设计。
　　不过，罗霖也透露，Zynq可以输出PWM(脉宽调变)讯号对IGBT(绝缘闸极双极性电晶体)甚至是新一代的SiC(碳化矽)元件进行控制，以让电源输出表现稳定。罗霖也自信地表示，马达两大关键：控制与电源输出，都能用Zynq来完成，无需其他MCU与DSP支援。

　　结论
　　不论是从MCU或是FPGA业者的口中，可以约略看出，ARM阵营在工业马达已有相当的影响力，自从M4处理器核心推出之后，更有助于MCU在工业马达领域开疆辟土。当然，马达整体表现的好坏与否，不光只是靠主芯片的表现，包含周边元件的搭配、演算法的撰写能力等，都会是关键之一。
　　黄国为也强调，马达系统设计的好坏与否，还是取决于客户的设计能力高低，但仍然不脱可靠度与安全性等这类大方向的思维，系统一旦出现异常，MCU本身该作何处置?这才是客户关心的课题。
　　总体而言，尽管芯片架构决定了其市场定位，但随着MCU的势起，芯片架构阵营之间的竞争也随之浮上台面，工业马达市场未来将会如何演变，值得我们继续关注。