引言

随着人们生活水平的提高，对汽车舒适性的要求也越来越高。汽车空调的质量影响到对整车的评价。由于汽车是直接暴露在太阳或风雪下，而且汽车行驶的速度变化无常，车内的空间有限。这都加大了汽车空调的设计难度。一般来说汽车空调由压缩机，冷凝器，蒸发器，和膨胀阀组成。汽车空调压缩机是汽车空调的关键零部件，也是主要的运动部件。采用虚拟样机技术可以研究汽车空调压缩机的运动规律和动力性能，为设计和优化提供帮助。

虚拟样机技术是在产品的设计开发中，将分散的零部件设计和分析技术融合在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进设计，提高产品质量。

本文是采用MSC.ADAMS 软件对一款汽车空调压缩机进行运动，动力分析，从而了解其运动规律，并计算一些联接副的受力情况。

1 汽车空调压缩机运动机构概述

汽车空调压缩机可分为往复式和旋转式二大类。往复式的又分曲轴连杆式，轴向活塞式，和径向活塞式。其中轴向活塞式又分旋转斜盘式和摇摆斜盘式。旋转式又分刮片式，滚动活塞式，三角转子式，涡旋式，螺杆式。本文主要研究5 缸摇摆斜盘式的汽车空调压缩机。

摇摆斜盘式的汽车空调压缩机的工作原理是通过主轴的旋转带动斜盘的转动，通过只能进行摆动的行星盘将旋转运动转化为活塞的往复运动，活塞在气缸里对制冷剂进行压缩。(见图1)

         图1 空调压缩机核心部件装配图

2 摇摆斜盘式压缩机运动学几何关系

摇摆斜盘式压缩机通过主轴带动斜盘作圆周运动，行星盘由于导向杆的运动约束，将主轴的周转运动转化为斜盘表面质点的轴向往复，并通过连杆带动活塞，构成空间上类曲柄滑块机构。

本模型中，由于受到行星盘上导向杆的约束，活塞3 的连杆连接行星盘一端的球心始终位于轴线与导向杆轴线所确定的平面内，该活塞的运动处于较为特殊的地位，几何关系为平面运动。其余活塞1，5，活塞2，4 互为对等关系，且均属空间运动学范畴。

3 活塞运动学公式推导

在研究压缩机时，活塞的运动规律十分重要。下面以活塞3 为例，对压缩机的活塞质心运动进行公式推导。

如图2 所示，对该几何关系构建封闭矢量多边形，l1、l2、l3、s4 均为相应的杆矢量，θ1、θ2、θ3、θ4 为杆件的方位角，各杆件矢量方向不影响计算结果，但方位角均应由x 轴开始，并以沿逆时针方向计量为正。

　　              图2 活塞3 运动几何关系

由于主轴轴线(即斜盘轴线)和行星盘轴线各自在工作结合面(粗虚线)上的交点有一偏心距，其偏置的结果正好使得行星盘中心球状腔的球心(O 点)落在了主轴轴线(X 轴)上。

所以，在固定球轮的顶压下，行星盘完全绕O 点作摆动，行星盘中心孔腔的球心(O 点)到圆周孔腔(即连杆球铰链落位处)的球心(A 点)之间的距离为曲柄长度，连杆两球心之间距离为连杆长度，活塞质心运动状态等效B 点(球铰链球心)运动状态。

由于在封闭矢量多边形中，各矢量之和为零：

4 通过MSC.ADAMS 对压缩机进行运动动力分析

4.1 分析的基本步骤

汽车空调压缩机的仿真过程如下：1. 运用UG 的三维实体建模模块对压缩机核心运动机构进行三维建模，主要包括主轴、斜盘、行星盘、连杆和活塞五大部件，并在UG 环境下进行装配。2. 将建好的实体模型以Parasolid 格式输出，导入ADAMS 中，添加材料属性，并根据默认位置关系附加运动约束，实现模拟运动无干涉。3. 根据三种给定的不同工况，计算活塞端面的气体压力，将气体力学方程导入，完成力学约束的添加。4. 根据工况，在驱动轴上赋给指定转速，输出动力学特性曲线，包括活塞质心位移曲线、活塞质心速度曲线、活塞质心加速度曲线和活塞端面力曲线。并对获取的数据进行动力学分析。