图1：智能驾驶系统结构框图
来源：《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶(2017)》
从图中可以看出，要实现自动驾驶，需要各模块技术配合。
在感知识别系统中，需要对环境进行正确识别，多传感器搭配方案成为必然，而激光雷达是其中的重要应用。目前而言，固态激光雷达是主流发展趋势，但相对成熟的MEMS激光雷达仍存在准确性、安全性和成本的各种限制。车联网是自动驾驶和未来智能交通运输系统的关键技术，实现通讯协议标准统一，是车联网普及的前提，也是保障车辆安全的基础。目前DSRC标准已经成熟，但存在潜在干扰问题;LTE-V和LTE V2X技术尚不能完全替代DSRC标准，仍在探索实验过程中。
布局初探
老牌车企跨界合作，全面布局
面对自动驾驶，传统车企和高新技术创新公司都在布局，或专注于整体布局、平台搭建，或专注于某一项技术……
在自动驾驶技术的发展过程中，传统车企凭借丰富的制造经验和完善的配套服务体系，偏向基于对现有ADAS(高级驾驶辅助系统)功能和技术不断完善，从而实现自动驾驶。它们通过自建、收购和与自动驾驶公司、激光雷达公司、高精地图及打车平台形成跨界合作，在全产业链积极布局(见表2)。
表2：典型汽车企业自动驾驶布局概况
来源：企业新闻，国金证券研究所，方象知产研究院整理
科技企业专注“智能”深耕
而新型技术公司及互联网企业，则凭借先进的互联网技术、较为成熟的算法和云服务平台，基于人工智能提升汽车作为移动机器人的深度学习能力和自主决策能力，逐步实现自动驾驶。
谷歌 Waymo、百度Apollo、Mobileye等科技企业都在通过不同方式进行自动驾驶相关技术的研发和推进，阿里、腾讯、华为等也纷纷在车载OS、车联网基础设施、数据和高精地图的布局。
表3：我国典型科技企业自动驾驶布局概况
来源：企业新闻，申万宏源研究，方象知产研究院整理
技术落地应用
车企扎堆布局L2/L3级车
自动驾驶是一个拥有很高技术壁垒的行业，在经历了2018年美国优步自动驾驶汽车路测撞亡行人事件后，行业发展和投资逐渐趋于理性。目前虽然离真正的自动驾驶商业化尚需时日，但大多厂商都积极在“准自动驾驶”级别的商业化落地方面提出各自的解决方案，而且在对感知识别、决策规划和控制执行模块，也都有着不同的处理方式(见表4)。
表4：典型自动驾驶解决方案概况
来源：企业官网及新闻，国金证券研究所，方象知产研究院整理
技术专利分析
欧洲专利申请，欧美远高于中国
2018年11月，欧洲专利局(EPO)与欧洲汽车研发理事会(EUCAR)合作发布报告《专利和自动驾驶汽车》。报告显示2011-2017年，申请自动驾驶专利的，以欧洲和美国最多，分别占据总量的37.2%和33.7%;其次是日本和韩国，分别占比13.3%和7.3%;中国申请数量为194个，全球占比约为3.2%。
