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一文读懂自动驾驶研究现状
[发布时间]:2019年1月22日 [来源]:网络 [点击率]:7533
【导读】: 自动驾驶载具或将引爆人类的下一次出行方式革命,而我们目前又已经走到了哪一步近日,巴西圣埃斯皮里图联邦大学的研究者在 arXiv 上发布了一篇自动驾驶汽车研究情况总结,并简单梳理了产业界的进展。本文...

  用于 MOT 的方法主要可分为六类:
  1)基于传统方法的 MOT
  2)基于模型的 MOT
  3)基于立体视觉的 MOT
  4)基于网格地图的 MOT
  5)基于传感器融合的 MOT
  6)基于深度学习的 MOT

  E 交通信号检测与识别
  交通信号检测与识别子系统负责检测和识别交通规则定义的信号,使汽车可以遵守交通法规做出正确的决策。与交通信号相关的任务有很多,本文将介绍这三大主要主题:

  1) 交通信号灯检测与识别
  2) 交通标志检测与识别
  3) 路面标记检测与识别

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