小企业的野心
　　来自中小企业转型需求带来的市场，也是工业机器人产量增长的原因之一。类似这样的需求，并不是传统的方法能够满足的。
　　以芯片产业链为例，采芯网创始人宋俊伟举例，“中国还有9万家SMT工厂，SMT设备是很贵，但是几万家SMT设备工厂里面，有ERP管理工具的不超过20%，这对于一个小工厂来说都是沉重的负担，这里面有很多机会。”
　　尽管很多工业机器人业者当下还没有被纳入统计，但是他们的努力，正为工业机器人提供了增长的底盘。
　　许清远说，一些国产的工业机器人企业填补中低端市场，这部分对于量的需求比较大。
　　距离长安镇42公里的望牛墩镇，邓释翔的工厂就在那里，工人的工资逐年增高，地毯业竞争激烈，他急需提高劳动生产率，能够有一台合适的机器，解决手工地毯的自动化和智能化编织。
　　邓释翔的厂房里机械声轰鸣，传统工艺与现代生产在相隔大约五十米的地方碰撞。
　　厂房里，六排约五米多高的架子挂着印有图案底稿的地毯，工人们蹲在梯架上，正在用地毯枪刺机打出图案。这是在手工地毯工艺中，最耗时和辛苦的工序。枪刺机有一定重量，走针过程中有很强的后挫力，这要求握枪的手要有力，且要稳，这其中，还要兼顾不同颜色织线的切换。由于工作辛苦，这类工种的招工变得困难。旺季缺少人手，而在淡季没有订单交付时，工厂仍需支付各种人工费用。
　　在大厂房旁边，一个看起来近五十岁的工人，正在操作一台五米高的机器，对着面前的一块地毯，不断尝试各种走针路线，这是他们的第二代地毯编织机器人。
　　邓释翔有自己的算盘。他说，一是通过引进自动化设备，代替最复杂且成本最高的人力，二是靠这样的方式，实现产业链的爬升，通过售卖智能设备，爬到产业链上游去。
　　通过生产环节的升级，实现自身产业的转型升级，相当于一鱼多吃，这是众多传统制造业走的道路。先行者已经完成了这样的转身，格力电器早期只是一个空调企业，现在格力的智能装备业务，已经形成了一个重要板块。
　　为了第二代纺织机器人，邓释翔经过了很多波折。邓释翔已经先后与多位技术人员和科研院所的研究者合作，研发手工地毯自动编织机，但都由于各种原因，合作中止。
　　邓释翔的地毯编织厂属于劳动密集型产业，如果要自研这样一台地毯编织机器，需要重新招聘科技研发团队，这对于艺森地毯这样一家企业来说，不是一个可行的选项。他所能做的，就是不断参加东莞市各单位组织的技术对接会，在会上寻找他所需要的技术专家，这是一个大海捞针的过程。
　　邓释翔就在一次技术对接会上，找到了他需要的目标——上海交通大学计算机系进行图像识别研究的老师。他的技术能够帮助邓释翔解决地毯编织机在图像色域识别和自动生成走针路线的问题，这样机器就能自动识别设计图纸的颜色及所属区域，自动进行走针编织。

　　创新的逻辑
　　类似邓释翔的故事，在很多地方重演。
　　黄颖锋也有类似的想法。他是东莞诺为智能装备科技有限公司的总经理。黄颖锋的公司成立于2017年。黄颖锋注意到，面膜是一个极大的市场，2018年中国人用掉了34.6亿片面膜。
　　不过，面膜生产加工再到装袋，每个细分环节的竞争都十分激烈。其中，人工拆分基膜是一件耗费人力和成本的工作。黄颖锋希望能够找到一项技术，解决基膜自动分离的问题。
　　黄颖锋联系了他在东莞理工学院长安先进制造院的老师，希望能够进行自动基膜分离机的研发。谭哲的专利，则是他试图突破的一个契机。中心通过线上的大数据库，发现谭哲有相关的专利，恰好谭哲又对中小企业的转型升级兴趣颇浓，二者一对接，谭哲很快同意，从重庆来到广东，担任面膜机项目的总设计师。
　　技术的工程化落地，需要多种技术能力的集合，以面膜机来说，设计的技术就涉及自动化、控制系统、材料、结构设计等。赵益新是这个中心的常务副主任。迄今为止，他已经从事技术成果转化11年。这是一项需要体力和脑力的工作。在他接手中心的技术成果对接项目时，遇到的难题是，科研人员和企业之间的相互不信任，他需要敏锐捕捉企业主的痛点和担忧，并给科研人员提供相应的知识产权保护。在与中小企业主的沟通中，赵益新发现，对于实际的广东企业主们来说，最关心的是产品能不能用，他们不容易信任别人，也听不懂科研人员的技术术语，双方在沟通上往往出现问题。
　　而一些科研人员往往又对商业了解不多，在洽谈合作和签订合同中，时常会出现被企业拿走专利，或拒绝交付费用的情况，这就需要赵益新他们从中斡旋，例如，他们就曾遇到一家企业先是在对接结束后，直接跳过“科学家在线”，找到科研人员进行合作，但后来这家企业拒绝支付后续费用，合作中止，只得请他们再参与到项目中，重新进行合同研发和项目工程化对接。
　　确定了面膜机项目的总设计师后，中心又找了广东省医疗器械研究所团队，负责机械设计部分;自主招聘了两位工程师，负责基膜分离机吸头内部单片机控制系统及其上位机控制界面;此外，还组建了材料专家、结构设计专家团队，负责材料设计和产品外观。
　　不过，在没有看到成熟产品时，客户不愿意提前支付费用。这是一个艰难的历程。
　　谭哲说，其实他们的样机进行了五次迭代，但能看到的只有一台样机，这是因为为了节约成本，零部件都尽量能够重复利用。”有一次，他们找到了一家可以生产精密零部件的厂家，报价是其它厂家的七八倍，谭哲他们找了这个厂做了第一批的零部件，但后面厂家不愿再生产，理由是“没量不做。”
　　面膜基膜自动分离机还在中试阶段，赵益新和谭哲他们在广州番禺区找到了工厂，可以进行代工生产，不久，机器将会搬到工厂，进行最后的中试。
　　邓释翔的工厂订单排到年底，工人们正在加紧赶工。旁边厂房里的机器还在不紧不慢地进行着走针测试。他希望等明年项目推进，这个五米高的“大家伙”能实现“进化升级”。
　　谭哲继续关注中小微企业的转型升级中技术商业化的机会。“中小企业设备需要转型升级，但单靠生产企业自己解决不了这些问题。大企业可以大量买进设备，但其实中国最多的，还是中小企业。”他笃定，这是一个巨大的市场。