您深夜还在路上疾驰，急着赶时间，您的电子记录器几乎填满了，您的卡车严重超载。雨下得越来越大。您觉得太快了，但是周围的汽车却一点也不慢。 

突然，一阵警报让您精神起来。您本能的透过前大灯来观察前面——什么也看不清。但是您的汽车已经开始了紧急刹车。您撇了一眼仪表盘上的显示，在那里，一片红色的图像越来越大，是一辆翻倒的货车，挡住了弯道周围的车道。您的卡车自己停下了，前大灯照亮了正在努力救出货车司机的救援人员。

欢迎来到雷达辅助驾驶世界。

今后几年中，雷达会在高级辅助驾驶系统(ADAS)的发展中扮演重要角色。随着其角色的扩展，雷达收发器、信号处理和自动避险等功能将使得车载ADAS系统越来越像作战飞机中的战术系统，将对汽车系统设计基础产生很大的影响。

为什么是雷达?

对ADAS的大部分讨论都集中在使用可见波长摄像机的被动视觉系统上。而Freescale半导体公司的雷达系统工程师Ralf Reuter很有说服力的论证了77-GHz雷达的作用。Reuter在一次最近的访谈中谈论到：“重要的一点是，“ADAS传感技术”只有雷达是与天气无关的。而摄像机在识别目标上有优势，雷达更善于探测物体，测量其速度。”Reuter解释到，出于这些原因，很多重视探测和风险分类评估的早期系统会选择雷达。他指出：“在欧洲，对卡车紧急刹车系统有很大的需求。它是基于雷达的。”

雷达系统会启动一个简单的中距离系统，向前直视整条道路。但是，很快会发展到多传感器系统，同时包括长距离前视和短距离360度危险评估功能，如图1所示。

             图1.雷达系统能够进行前向搜索，以及观察车辆四周。

虽然光学视觉系统非常成熟了，而雷达系统的优势会使其更加完善。Reuter预测，在不久的将来，具有目标识别的多摄像机复杂系统能够融合视频和雷达数据，对周围的世界建立动态模型。

理解雷达对汽车系统设计的影响是从理解传感器开始的。大部分汽车雷达设计都愿意使用24或者77-GHz自由频段。发送器一般是频率调制的连续波(FMCW)设计，它发出“啁啾”：在频域的快速变化，如图2所示。

                    图2.车载雷达将使用啁啾类型的FMCW。

Reuter解释说：“FMCW最大的优势是简化了对反射信号的理解。您可以从反射频率中直接读取目标范围，从多普勒频移中得出速度。与脉冲调制方案相比，产生CW不太复杂，理解起来也很容易，很可靠。这是车辆厂商最关心的问题，他们觉得花在改进ADAS上的每一个欧元都直接来自企业利润。

接收信号也需要低成本新颖的设计。通过采集方位信息来收集反射信号需要机械扫描天线或者相控阵天线，并且结合了数字聚束算法。天线后面一般是具有很多通道的零差接收机，这是天线设计所需要的——用于简单旋转天线，一个阵列有16个。

Reuter说：“接收机输出是DC-20-MHz频带的基带信号。”设计实现具有良好方位角分辨率的系统会有8至16个通道，需要8至16个高速模数转换器(ADC)。 

从啁啾中提取信息 

来自每一通道的数字基带信号流入到快速傅里叶变换(FFT)模块中，实现长度高达2K采样的变换。Reuter说：“过去，执行FFT意味着需要很多FPGA。今天，发展趋势是集成了浮点DSP加速器的32位微控制器。”聚束系统可以使用两块FFT从信号中提取出范围和速度数据，如图3所示。

                  图3.聚束以及范围和速度估算的FFT配置。