1、引言

汽车悬架系统阻尼特性的合理匹配对提高乘坐舒适性和操纵稳定性起着至关重要的作用。目前，国外汽车制造商普遍采用更换不同阻尼特性的一系列阻尼器或者机械式可调阻尼器，主观与客观评价相结合的方法进行悬架阻尼参数的实验匹配[1～2]，国内汽车企业尚需国外技术支持。但该匹配法只能实现压缩阻尼与复原阻尼联动调节(或阻尼离散调节)，很难实现悬架阻尼参数的最优与自动匹配，因此，研究具有自主知识产权和创新特色的自动匹配方法，对提高我国汽车悬架的开发能力具有重要的现实意义。

阻尼可调的磁流变阻尼器具有传统的被动液力阻尼器无可比拟的优点[3]，利用它来代替人工调节机械式可调阻尼器研究汽车悬架阻尼参数的最优与自动匹配是一种较理想的选择。汽车悬架阻尼参数自动匹配的理论方法与关键实现技术涉及一系列问题需要解决，研制成功能辨识汽车阻尼器运行状态(复原与压缩工况)的可控状态敏感电流源是关键技术之一，对于特定的汽车磁流变阻尼器，针对给定的激励条件，通过调节励磁电流实现阻尼器压缩与复原阻尼参数的独立调节，使汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性达到最优，获取阻尼器在该激励下的阻尼特性，为成功开发出汽车悬架阻尼参数自动匹配装置奠定坚实的技术基础。

2、系统组成及软硬件设计

2.1 系统工作原理及组成

系统的工作原理是：在某一时刻，通过对固定于阻尼器活塞杆和工作腔上的传感器来的数据进行分析，判断出阻尼器与上一时刻比较是处于拉伸或是压缩状态，根据不同的状态，动态改变通过阻尼器励磁线圈的电流，引起内部磁场变化，从而达到改变其阻尼力的目的。

工作时，阻尼器在竖直方向的主振频率约几赫兹，振动幅度最大约几百毫米，要判断其在某一时刻与上一时刻比较是处于拉伸或是压缩，用超声波来判断是一种较经济的方法[4];但由于超声测距的时延性，要准确测得其渡越时间较困难，国内外学者在这方面作了大量的努力[5～7];本课题由于并不需要知道减振器精确的振动位移数据，因此采用了两次测得的时间值比较的方式来判断减振器的拉伸或压缩状态。

系统组成如图1所示，超声波部分感知阻尼器的运动状态，数字信号处理器TMS320LF2407A对阻尼器的运动状态进行识别，然后输出控制信号作用于电流驱动器。

              图1 磁流变液阻尼器运行状态敏感电流源系统组成框图

2.2 系统主要硬件设计

2.2.1 超声波发射模块

超声波发射电路如图2所示，由于测量距离小，系统没有采用变压器升压来驱动超声波换能器，直接由控制器定时产生40KHz的超声脉冲信号，驱动开关管3904，为了向发射头提供较大的驱动电流，采用了两个非门并联连接形式;为了有效的遏制超声波发射头的余振，用一个非门为驱动器的一侧提供180度的相移信号，另一侧由相内信号驱动;供电电压采用5V;电容C2、C3阻断直流通路，将直流电压转换为等幅的交变电压，使发射头能够长时间可靠、稳定的工作。

                       图2 超声波发射电路

2.2.2 超声波接收模块

超声波接收模块采用CX20106A芯片，该芯片内部由前置放大器、限幅放大器、宽频带滤波、检波、波形整形、滞后比较器等电路构成;1脚为信号输入，2脚是前置放大器频率特性和增益设定端，3脚接峰值检波电容，5脚电阻设定带通滤波器的中心频率，6脚接积分电容，7脚输出，当检测到信号时输出一低电平，由于要与DSP的电平(高为3.3伏)匹配，采用了R3，R4分压。