近日，由中科院光电研究院承担的863计划地球观测与导航技术领域“轻小型机载激光雷达（LiDAR）系统技术”课题在北京顺利通过验收。

该课题以轻小型机载激光雷达系统研制为重点，突破了制约激光雷达轻小型化的技术瓶颈，解决了微弱回波信号检测、高精度测距及高频大幅度扫描等系列关键技术问题，完成了轻小型机载激光雷达的研制、总装集成、调校测试和飞行实验等工作，为激光雷达作业飞行提供了从系统设备检校、飞行航线规划、激光点云采集、POS数据同步到标准格式点云转换的一整套技术方案，在激光雷达轻量化总体方案，激光发射及回波信号接收匹配以及扫描数据检校方面具有一定的创新性。课题研制的具有自主知识产权的新型轻小型机载激光雷达系统，可与航测相机、POS等载荷一起构建轻小型航空遥感系统，满足高精度测绘生产作业要求，其优异的性价比将提高国内测绘生产部门的装备能力，结束目前国内高端机载激光雷达受国外产品垄断的局面。

课题实现了轻小型机载激光雷达全套设备的自主研制，初步具备了测绘生产作业能力，整体技术指标与国外同类产品相当，在航空测绘、农林水资源调查、地质灾害预防预报等诸多领域具有较好的应用前景。