NO.5 最大机器人厂商ABB集团代表作YuMi——协作,协同
人机安全协作新时代来临,abb最新推出的YuMi机器人近日成为热点,YuMi可以真正实现人机协作,其具有协同式双臂,配有突破性功能,YuMi将小件装配等自动化带入一个全新时代,其灵活的双臂,以软性材料包裹,并配备创新的力传感技术及最先进的软件控制系统。
目前,ABB已在全球范围内安装了超过25万台工业机器人。YuMi从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。
YuMi的推出将进一步开拓全新的工业生产方式,帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化应用。YuMi将人与机器人并肩合作变为现实,并宣告一个人机协作新时代的来临。
NO.6 富士山下的微软,自动化设备的心脏——高冷,高端
发那科是一家日本非常“高冷”的公司。该公司以超级专注的企业文化著称,公司致力于机器人业务,拒绝参与其它一切业务,很少接受采访,拒绝跟投资者和分析人士交谈,几乎只提供季度收入报告。却是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的专业企业,占全球市场份额的70%。1974年发那科首台机器人问世,发那科一直致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。
从iphone到波音客机到丰田汽车,全世界要生产这些设备必备发那科生产的机器人,与装在字画设备内的“心脏”。全球超过一半计算机数据控制器(CNC,计算机数值控制运算,被广泛使用在机床上来控制机器运转与加工方式)市占率,让媒体称之为“富士山下的微软”没有它,就没有苹果的供应链。
2015年发那科又向大众展示了新品fanucM-2000iA系列的机器人与Paint Mate 200iA防爆涂装机器人,前者可以直接通过放大镜对机器设备进行自动检测,一旦设备发生异常会迅速报警,以便工作人员及时处理问题并提高生产效率。后者基于公司广受欢迎的LR Mate 200iC机器人系列,用途定位于小部件的喷涂,同时允许安装多种型号的喷枪,具有极高的性价比。
NO.7 医疗领域的达芬奇外科手术
——医生,医德
在未来的外科手术中,“机器人医生”一定会发挥越来越重要的作用。达芬奇手术机器人辅助腹腔镜手术作为一种新的微创技术,在国际上的应用越来越广泛,特别是对于操作空间狭小的复杂手术具有不可替代的优势。目前达芬奇手术机器人主要应用在泌尿科、妇科、普外科、心胸外科等,其中泌尿科和妇科在全球外科手术中应用最广。
近两年,达芬奇手术机器人的装配量增长迅速。据悉,截至目前,美中互利医疗有限公司在中国共销售了38台达芬奇手术机器人,卫计委共同意了57台达芬奇手术机器人的申请。保守估计,2015年我国达芬奇手术机器人累计装机量60台左右,2018年累计装机量120台左右;2015年底,达芬奇手术机器人累计完成量将超过2万例,2018年当年的手术量将超过2万例。
NO.8 工人的另一只手:
库卡机器人——工业,工友
库卡是工业机器人“四大家族”(ABB、发那科、库卡、安川)的成员之一,至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。占据着中国工业机器人市场总计约75%的份额。在去年年末的工博会上,LBR iiwa工业机器人首次在中国市场亮相,随后开始对外销售。与体型庞大的传统工业机器人相比,铝制外壳的LBR iiwa可谓小巧玲珑,其高度不过50厘米,重量不到24公斤。它的身形大小也与轻工业机器人身份颇为吻合。
传统的工业机器人往往被铁栅隔离,以防止其用力过猛伤及附近的工人,而LBR iiwa在接触到人体时,则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。它的机身装配有七个力矩传感器,使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。在组装汽车发动机的精密零部件时,能有的放矢,能判断零件组装的紧密度也能得到力量控制的回馈。库卡将发展前沿的协作机器人列为在中国的重要战略目标之一,它已成为工业机器人行业的新潮流。
NO.9 安川电机的机械外骨骼ReWalk
——简便,简捷
安川电机于2013年9月25日开始与ReWalk Robotics公司展开战略性合作。通过成立ReWalk研究会以及参与神奈川县公募型“机器人验证实验支持项目”确立了ReWalk在日本普及的使用方法,并研究了构造问题的解决方案。
自2015年6月1日起安川电机开始销售脊损伤患者步行辅助装置“ReWalk”作为外骨骼状机器人。不采用力传感器和肌电传感器,通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法,实现步行自然化和穿戴简便化。在欧美已实现商品化,可帮助脊损伤造成的下肢麻痹患者实现站立和步行。患者在指定医院接受使用训练(基础训练20小时,应用训练最低20小时)后,便可在日常生活中使用,让机器人帮助残疾人开启新的生活。