2018年7月，小鹏汽车的员工张小浪(XiaoLang Zhang，音译中文名字)，刚刚加入小鹏汽车2个月，被前雇主苹果公司控告并被FBI(美国联邦调查局)以“窃取商业机密罪”逮捕并起诉，如果最终罪名成立，他将面临“最高10年监禁，并处25万美元罚款”(好像还没结果)。而当时小鹏汽车表示“没有记录显示此人向小鹏汽车上报过任何敏感或违规的情况”。
　　2019年1月，苹果自动驾驶工程师陈纪中(Jizhong Chen，音译中文名字)，被FBI指控窃取苹果自动驾驶商业机密，并且苹果公司称当时陈纪中正在申请一家中国公司(美国媒体称该公司是小鹏汽车)。小鹏汽车很快作出回应，表示从未受到此人的求职申请，也从未与其进行任何招聘或业务的来往。据美媒报道，硅谷有消息显示，小鹏汽车在张小浪事件后，没有再与苹果员工接触过。随后1月25日，陈纪中缴纳了50万美元保释金后获释。

　　(卡尔帕西 Andrej Karpathy，就是那位在特斯拉“自动驾驶”大会中，演示和解说特斯拉通过图像进行“训练”神经网络并如何实现FSD自动驾驶)

　　2019年3月，特斯拉起诉特斯拉前员工曹光志。此人本硕毕业于浙江大学，进入特斯拉之前在苹果公司2年多，负责iPhone摄像头的研发，而后在特斯拉工作的1年多里，负责车载摄像头部分。马斯克倍受争议和引以为傲的就是特斯拉自动驾驶中的视觉技术，该团队由卡尔帕西(Andrej Karpathy)带领，而曹光志正是团队中几位核心之一。
　　回过头来看小鹏汽车本身，小鹏G3于2018年12月正式上市，并陆陆续续进行交付，于前一段时间完成1万辆下线。不过其承诺的L2级别自动驾驶，迟迟未能通过OTA升级实现。

(左侧为2019款G3，右侧为刚发布的2020款G3)

　　其2019款G3关于自动驾驶的主要功能皆标为星号，并在最下方写着“通过OTA升级实现”，而最近刚刚发布2020款G3宣称能够实现L2.5(对标特斯拉，实际分级并无此说法，意思是功能强过L2，但不到L3)，官网配置图中将2020款自动驾驶功能的星号去掉了。如果仔细对比其硬件配置和宣传图，能够发现一些更有意思的事。
　　首先是传感器配置，特斯拉是采用视觉方案为主实现自动驾驶的公司，而另一个就是小鹏汽车。特斯拉拥有12个超声波雷达，8个摄像头，以及一个前置毫米波雷达;小鹏汽车目前采用的是12个超声波雷达，5个摄像头，以及三个毫米波雷达。小鹏汽车采用的自动驾驶芯片是Mobileye Q4，而特斯拉第一代AP系统(最早Model S)采用的芯片是Mobileye Q3(后来转为英伟达PX2、Xavier，今年4月后装配的是特斯拉研发的FSD芯片)。笔者不进行任何猜测，各位看官自己琢磨。

　　爱国间谍?
　　小鹏汽车是否有意而为之不得而知，但笔者在浏览资料时，看到不少半调侃半认真的讲曹光志这是“爱国行为，反正多年后只要发展起来了，就没人记得了。”

　　我想说，你们怕不是傻子吧?
　　曹光志承认“窃取”行为后，不少身居美国的中国工程师，表示今后找类似工作将会非常困难了。如果有人了解过德国为什么不喜欢中国留学生，以及为何在德国宝马奔驰不想雇佣中国学生，就明白笔者在说什么了。
　　笔者今天试驾时候还跟同行朋友谈起关于所谓“爱国间谍”一事，这事从根本上就是逻辑错误的，难道说你为了救亲人，完事去抢劫别人，是正确的么?况且，这种事情根本谈不上爱国，其目的用屁股都能想明白。
　　说实话，小鹏汽车一开始潜心研究特斯拉公布的专利，并且研发出自己的电控电机技术，笔者还是挺佩服的，另外其“真实续航”的宣传也算够意思，加上其亲民的售价，竞争力的确不错。而且早已实现的(早于曹光志加入)自动泊车功能不仅实现机率很高，且效果很棒，另外ACC功能实际使用体验也不错。
　　虽然上文我举了很多“可疑”的事情，但其实即便硬件采取相似，也说明不了什么问题，传感器除了激光雷达，几乎所有厂商都会如此配置，另外即便是奥迪实现L3级别(采用zFAS芯片，奥迪、英伟达、Mobileye和德尔福合作)，也同样使用了Mobileye的技术。