双层多级导轨模式具有以下优点：
　　①实现了导轨的分时分段供电，减小系统损耗，提高系统传输效率；
　　②电能变换装置数量少，易于控制和维护；
　　③电能变换装置的功率等级小，减小了对电子器件的要求；
　　④降低了系统对参数变化的敏感性，提高了系统的稳定性。

　　无线充电技术亟待解决的关键问题高性能耦合机构设计问题
　　与单极性长线圈型导轨相比，双极供电导轨具有功率密度高、尺寸紧凑、侧移适应性强、对轨道两侧磁场暴露水平低等特点，且地而施工难度小、磁极磁芯用量少、施工成本低，适合大规模工程应用，但是双极性导轨磁场分布不均匀，存在藕合零点问题，造成能量传输不连续，不仅影响系统稳定性，还会降低能量传输功率与效率，还需要对其结构进行进一步优化设计，提升动态无线供电平均传输效率与平均传输功率。

　　能量传输鲁棒控制问题
　　双极型供电导轨动态无线供电系统中，由于藕合机构相对位置变化、分段导轨间磁场的不均匀分布、路基介质不同等多参数扰动的影响，能量传输处于快速非线性变化过程，如何提高系统稳定性，提升系统响应速度成为动态无线能量传输系统控制策略的研究目标。

　　电磁兼容问题
　　电磁兼容问题与能量传输的质量、对系统造成的电磁干扰、对人体造成的影响等方而息息相关，只有有效地解决电磁兼容问题才能保证系统安全、可靠、稳定的运行。可见，如何在最小限度影响系统效率的情况下，高效、可靠地保证系统的电磁兼容性成研究的主要内容。
　　能源供给方式及充电技术优缺点分析传统电动汽车能源供给方式分类
　　目前，电动汽车传统能源供给方式主要有电池更换、交流慢充和直流快充3种方式，均属于有线接触式充电1。
　　(1)电池更换方式是用充满电的电池组更换车辆上能量接近耗尽的电池组，一般在10 min以内即可完成。该方式可有效解决续驶里程不足问题，同时通过对电池组的集中充电和专业维护以及梯次利用，延长电池寿命，提高电动汽车经济性。对于用户而言，可以买车不买电池，降低了一次性购买成本。此外更换电池方式可充分利用低谷电价优势，降低充电成本。但由于电池组较重，更换电池的专业化要求较强，需配备专业人员借助专业机械来快速完成电池的更换、充电和维护，如何实现电池箱的标准化及电池快速更换的实用化是此模式普及的关键所在。
　　(2)交流慢充方式由交流充电桩提供电能，车载充电机完成交直流变换，充电功率一般不大，充电时间通常为5-8 h。该方式充电电流较小，可降低电池在充电过程中的发热量，提高充电效率和延长电池的使用寿命，但其问题是充电时间过长。
　　(3)直流快充方式由非车载充电机完成交直流变换，充电功率较大，通常情况下常规充电时间在3-4 h左右;也可提供20 min -2h之内。以较大电流提供快速充电，一般充电电流为150 -400 A。经常性大电流快速充电会大大缩短电池使用寿命，对充电接头的规格、充电设施的容量也提出了更高的要求。另外，快速充电引起的大电流变化将对电网造成冲击，引起公共电网电压波动，大功率充电机产生的大量谐波，也会影响公共电网的电能质量。

　　有线和无线充电技术优缺点分析
　　有线充电技术具有如下优点:能源转换一次性获得，电能损失小，节能环保;交直流转换一次性，不存在中高频电磁辐射;充电桩及充电机等充电设备技术门槛不太高，经济投入不大，维修方便;充电功率调节范围较宽，适合多种不同电压和电流等级的动力电池储能补给。其缺点是：充电设备的移动搬运和电源的引线过长，人工操作繁琐;充电站及充电设备公共占地而积过大;人工操作过程中，极易出现设备的过度磨损等不安全性隐患。
　　无线充电技术具备如下优点:使用方便、安全，无火花及触电危险，无积尘和接触损耗，无机械磨损和相应的维护问题，可适应多种恶劣环境和天气。其缺点是：设备的经济成本投入较高，维修费用大;实现远距离大功率无线电磁转换，能量损耗相对较高;无线充电设备的电磁辐射会对环境造成污染。

　　结语
　　电动汽车无线充电技术具有方便、快捷的优点，但目前还处于研发和探索阶段，在实用化方而还有大量的工作要做。此外根据当前能源匾乏的实际情况，电动汽车实现大功率无线充电技术的产业化运作还为时过早，但作为未来灵活的充电方式，进行前期探索很有必要。随着该技术的不断完善，同时结合中国智能电网的建设，其在电动汽车智能充换电服务网络方而的应用必将大大推动电动汽车的大规模应用。