3.1.2 按键信号处理模块

按键信号处理采用键盘扫描管理芯片ZLG7289 实现。ZLG7289 采用SPI 串行总线与微处理器通讯，/CS、CLK、DIO 分别与微处理器三个I/O 引脚相连，KEY与/INT0 相连，串行数据从DATA 引脚送入芯片，并由CLK 端同步。当有键被按下和片选信号变为低电平后，DATA 引脚上的数据在CLK 引脚上升沿被写入ZLG7289 的缓冲寄存器，并且只有当/INT0 引脚出现下降沿时才允许读取按键值。在无任何按键情况下，LED为亮的状态，当有任意键按下时，LED 为灭的状态。

图4 与图5 分别为ZLG7289 芯片引脚图与键盘逻辑阵列图，4 根行线分别接ZLG7289 的SG、SF、SE、SD引脚；4 根列线分别接ZLG7289 数据线DIG0~3.

　              　图4 ZLG7289 芯片引脚图

　　               图5 键盘逻辑阵列图

3.1.3 蓝牙模块

BC219159 核心是CSR 公司推出的单片射频芯片BlueCore2–External，包含无线电收发器、基带控制器硬件电路及实现蓝牙应用框架所必需的协议。片内含有自动校准和内置的自检程序，从而简化了开发、应用、和产品测试。外加存有CSR 蓝牙协议栈软件的外部Flash 时，BlueCore2–External 可构成用于音频和数据通信的完整蓝牙系统［1］。

该芯片外配元件少，RF 接收器具有接近零中频结构，在低噪声放大器输入端足够高的带外截止性能指标允许射频模块靠近GSM 和W-CDMA 手机发射器使用。该芯片使用FSK 监频器，在噪声存在的情况下具有卓越的性能。内部功率放大器最大有+6dBm 的功率输出，射频合成器完全集成在内核中，不需要外接压控振荡器、变容调谐二极管或者LC 调谐器，系统的基准时钟由内置的晶振产生，时钟范围8~40MHz.

蓝牙模块支持USB、UART、PCM 语音接口和SPI接口等多种通信接口。片上有32KB RAM，作为保存每个有效连接的音频/数据的环形缓冲器和蓝牙协议栈功能的存储器，还有8MB 的Flash;支持点对点和点对多点网络拓扑结构，可构成匹克网和散射网。

本系统的蓝牙模块将数据按蓝牙协议转换成相应编码发送到对方的蓝牙设备，由于BC219159 提供标准UART 接口， 因此它可以直接与本系统中的STC89LE516 的UART 口连接进行通讯。

3.2 从控设备硬件设计

从控设备硬件设计包括蓝牙通信、CAN 总线控制、显示等模块，限于篇幅简介如下。

3.2.1 蓝牙模块

从控设备的蓝牙芯片BC219159 与单片机STC89C516 相连，当蓝牙开始工作，其LED 将快速的闪烁。如果此时主控设备的蓝牙模块正在搜寻蓝牙从模块，则两者通过自动搜寻功能自动建立连接和通讯。

从控系统中被控制的对象大部分采用5V 信号电平，故选用5V 信号电平的STC89C516 单片机，由于蓝牙模块采用3.3V，因此蓝牙与STC89C516 相连时需要在串口线之间加上100Ω电阻来匹配电压。

3.2.2 CAN 总线控制

现代汽车控制系统节点多、数量大、实时性要求高，而且大批的数据信息要求能在不同的电子器件间共享［2］.CAN 总线是一种串行多主站控制器局域网总线，它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用，网络成本低，不但可以减少导线连接，而且能增强诊断和监控能力，适用于汽车及一般工业环境。本设计中CAN 控制器选用PHILIPS 公司的SJA1000。车内系统示意接线如图2 所示。