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基于磁感线圈的车流量检测的研究
[发布时间]:2012年10月22日 [来源]:现代电子技术 [点击率]:3915
【导读】: 交通控制一直是社会的一个大问题,随着社会节奏的加快,效率逐渐成为人们的重点考虑的问题,有效地疏导和提高十字路口的通行效率显得越来越重要。在普通的交通灯设计系统中,显示时间是固定的,这样就无法有效地...

交通控制一直是社会的一个大问题,随着社会节奏的加快,效率逐渐成为人们的重点考虑的问题,有效地疏导和提高十字路口的通行效率显得越来越重要。在普通的交通灯设计系统中,显示时间是固定的,这样就无法有效地利用道路交通资源。为了解决这个问题,引入了车流量检测,通过检测车流量的大小,来自动调节红绿灯的显示时间。为此本文通过在地面铺设环形线圈传感器,测量车辆通过情况,然后传输到控制系。文中主要介绍车流量测器的具体设计。

1 环形线圈传感器电路

将环形线圈埋入地面下,当有车辆经过时,车的铁外壳使得磁感线圈电感发生变化,将此环形电感接入振荡电路,使电感量的变化转换成谐振频率的变化,通过检测频率的变化来实现对车辆的检测。

1.1 振荡器的原理

振荡电路由决定振荡频率的选频网络和维持振荡的正反馈放大器组成,其中反馈振荡器由主网络和反馈网络组成,如图1所示。其中Ui,Uo,Uf分别为输入电压,主网络输出电压,反馈电压。设A=Uo/Ui,F=Uf/Uo。其中A为主网络增益,F为反馈系数。振幅起振条件为AF>1,相位起振条件为φT(ω0)=2nπ,只有同时满足振幅起振条件和相位起振条件才能起振。另外,还必须满足振荡的稳定条件,才能是电路稳定振荡,即选频网络的相频特性为负斜率。

                          

1.2 电容三点式电路

基于电容三点式电路的振幅起振条件容易满足,且并联LC回路的阻抗特性也为负斜率,该电路的反馈电压中高次谐波分量小,输出波形较好等原因,这里将使用电容三点式振荡电路,电容三点式电路图如图2所示。其中C1,C2为回路电容,L为回路电感,C3,C1分别为高频旁路电容和耦合电容,且有C3,C4比回路电容C1,C2大一个以上数量级。电路中的三极管实现信号放大,以便为后边的检测提供方便。先选定检测频率为440 kHz,又由于电容容量一般都是固定的,不容易改变,而电感可以很容易通过改变线圈的圈数和形状来改变。取电容C1,C2等于1 nF,由此求出的电感为130μH,即130μH的电感是有车经过时的电感。经过模型测试,有车经过时电感的变化量大概为20μH,所以选定无车经过时电感为110μH。图2中电感量为无车辆经过时的电感。

                 

2 锁相环检测频率变化

NE567是音频解码集成电路,其基本组成为锁相环、直角相位检波器、放大器和一个输出晶体管。NE567的基本状况犹如一个低压电源开关,当其接收到一个位于所选定的窄频带内的信号时,开关就接通。此芯片所能检测到的中心频率范围为0~500 kHz,检测带宽可以设定为中心频率14%内的任何值,另外输出开关延迟也可以根据外电阻和电容改变。内部结构如图3所示。

             

2.1 检测原理

将振荡电路的输出信号接NE567芯片的输入引脚,设定芯片外部器件参数,使得当无车经过时输入频率不在环路锁定范围内,而有车经过时,环路立即锁定,使得输出引脚8由高电平转换成低电平,从而只需检测一段时间内8引脚低电平的次数即可得到车流量。

2.2 中心频率的确定

在系统中,中心频率即是有车辆经过时的谐振频率。芯片外部的R1,C1用来设定中心频率的大小,可以用公式f0=1.1/(R1C1)设定。其中f0单位为kHz,R1单位为kΩ,C1单位为μF。R1范围为2~20 kΩ,可以先设定R1的大小,再根据频率跟电阻求出电容大小。

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