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中低压变频器的安装与调试分析
[发布时间]:2012年10月24日 [来源]:21ic [点击率]:13905
【导读】: 1 引言随着变频器在工业生产中的日益普及,变频器作为一种调速节能的产品,已日益受到工矿企业的重视,成为工业生产及生活中不可或缺的工具。在石油、化工、建材、电力、矿山、塑料、冶金、水利等关系国计民生...

如何解决上述问题,这就引出了pid的用法。

(1)比例(p)环节解决上述问题的方法是:将(xt—xf)进行放大后再作为频率给定信号,即:

xg=kp(xt-xf)

式中kp——比例增益(即放大倍数)。

  

上述关系如14图所示。由于xg是(xt--xf)成比例地放大的结果,故称此环节为比例环节。显然,kp越大,则:

(xt-xf)=xg/kp

越小,xf越接近于xt。这里,xf只能是无限接近于xt,却不能等于xt。就是说,xf和xt之间总会有一个差值,通常称为静差,用ε表示,静差值应该越小越好。

比例增益环节的引入,又出现了新的矛盾:为了减小静差,应尽量增大比例增益,但由于系统有惯性,因此,kp太大了,又容易引起被控量(压力)忽大忽小,形成振荡。如图15所示。

 

(2)积分(i)环节引入积分环节的目的是

使给定信号xg的变化与乘积kp(xt-xf)对时间的积分成正比。就是说,尽管kp(xt-xf)一下子增大(或减小)了很多,但xg只能在“积分时间”内逐渐的增大(或减小),从而减缓了xg的变化速度,防止了振荡。积分时间越长,xg的变化越慢。

只要偏差不消除,(xt-xf≠0),积分就不停止,从而能有效的消除静差。如图15所示。

但积分时间太长,又会发生在被控量(压力)急剧变化时,被控量(压力)难以迅速恢复的情况。

(3)微分(d)环节微分环节的作用是:可根据偏差的变化趋势,提前给出较大的调节动作,从而缩短调节时间,克服了因积分时间太长而使恢复滞后的缺点。如图15所示。

变频器一般在内部都设定了简单的pi调节器。这对于较简单的闭环控制,如供水、简单的风压控制,可以满足要求。但对于较复杂的控制场合,如空压机、空调、离心风机闭环,温度,液位等,一般都要加专用的pid调节仪才能得到较好的控制。pid调试时,要参照对应的说明书,仔细的调整各个参数,以期达到最佳的运行效果,使系统能自动的、稳定的运行。

5 结束语

本文在自己多年从事变频器安装调试的基础上,粗略的谈了下变频器最基本的安装调试方法,以及在安装调试过程中一些简单问题的处理方法。目的是总结自己的经验,并与业界同仁相互交流,共同探讨变频器的使用方法,以期更好的发挥变频器的强大作用,更好的服务于广大的工矿企业用户。同时也为变频器的使用者提供一份不太成熟的手册似的工具。当然,随着控制系统的复杂,越来越多的先进的控制方法正不断应用于工控系统,如plc、dcs控制、工控机等,因篇幅有限,这里不能一一陈述,还望读者海涵。因本人能力有限,文章中的缺点和错误也在所难免,望广大的同行不吝指教。现在随着我国国民经济的发展,节能降耗已成为殛待解决的问题,相信我们所从事的行业必将成为国家节能降耗的最直接的手段,为国民经济的发展付出自己的努力。

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