一台貌不惊人的高速移动机器，连续运行，可以达到生产线上25个工人的劳动量。这是广州中国科学院先进技术研究所（简

称广州先进所）精密工程研究中心研发的最新一代高速并联机器人。

据了解，我国是食品、饮料、医药生产大国，物流设备产值约为650亿元/年。这些行业后道工序一般都包括成型产品自动化

包装、分拣、装箱、码垛和储运等工序，目前大多采用手工或半手工操作，生产效率低，劳动强度大，存在二次污染隐患。

后道包装工序由机器人来完成已成为必然趋势。

广州先进所精密工程研究中心机器人与工业自动化实验室是从韩国引进的专门以研究并联工业机器人技术为主的研究团队。

据该实验室王卫军博士介绍，基于并联技术的高速移动机器人，它可以代替生产线上的工人开展分拣、装箱、码垛等工作任

务，同时团队还开展了二维物体的高速识别技术研究，可以配合机器视觉系统，完成产品检测剔除功能，降低工人劳动强度

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