近日，有外国媒体称，美国五角大楼研发的消防机器人已成功，但还需软件优化。目前，美国多个工作组正着力于研究

能对灾害作出，到人类无法到达的地方进行救援的机器人。

　　日前，美国各地的九个小级正在进行软件开发竞标，最终将实现消防机器人在远程操控下独自行动。机器人的躯体

则为美国波士顿动力公司研究的。此机器人为最先进的机器人，主要作用于抢险救援。为了优化机器人的软件，美国国

防部高级研究项目局发出竞标，其最终结果将在2014年年初决定。中标都将获得200万美元用在开发开发上。操作者能

通过操作软件与控制器控制机器人的传感器、关节与四肢。

　　在研发初期，来自企业与大学研发中心的多个研究小组通过模拟程序控制一个虚拟的机器人，让它能对自灾害作出

及时反正。在第二个阶段，研究人员在实验室中对钢铁消防员的样机进行控制实验，让它能自己活动自己的身体。然后

，研究人员将在虚拟环境中得到的数据应用到实际环境中。到第三阶段，参加竞标的小组将本组研发的机器人开始进行

测试。在测试里，机器人必须能驾驶越野力、攀爬楼梯、躲避掉落的瓦砾，就好似在日本大地震中人类无法深入的环境

一样。研究人员表示，日前最大的挑战就是将软件和硬件互相匹配。